Geschwindigkeit eines Servos regulierbar?

Hallo Wolfgang,

normalerweise sollte sich die Geschwindigkeit die sich über den ESU Lokprogrammer regulieren lassen. Hast du das schon probiert?

Gruß Günter

Guten Abend Woflgang,

Servos fahren durch einen eingebauten geschlossenen Regelkreis auf die Position die ihnen über ein Signal vorgeben wird. Einfach gesagt wird auf dem weißen Draht, welcher zum Servo führt die Spannung periodisch ein- und ausgeschaltet. Wie lange pro Periode die Spannung eingeschaltet ist, teilt dem Servo die Soll-Position mit. Das Verfahren heißt PWM oder auch "Pulsweitenmodulation". Hier der Spannungsverlauf auf dem weißen Draht zum Servo über die Zeit für drei verschiedene Positionen:

pwm2.png

Quelle: https://spacehal.github.io/docs/arduino/pwm

Die Geschwindigkeit und Beschleunigung des Servos hängt dann davon ab, wie schnell beim Verfahren von z.B. einem Decoder der Wert für die Position verändert vorgegeben wird und ob der Servo noch antriebstechnisch in der Lage ist, dieser Positionsänderung zu folgen.

Wie das bei ESU eingestellt wird, wurde heute schon im Nachbarforum erläutert...

Sven